Pergala frendanê ya dijî-xiftê (ABS) li gorî xwendina senzorên ku li ser yek an çend tekeran hatine saz kirin, pîvanên tevgera wesayîtê dişopîne.Fêr bibin ka senzorek ABS çi ye û çima ew hewce ye, ew çi celeb e, ew çawa dixebite û li ser kîjan prensîban xebata wê bingeh digire - ji gotarê fêr bibin.
Sensorek ABS çi ye
Sensorê ABS (di heman demê de senzora leza otomobîlê, DSA) senzorek bê-têkilî ya leza zivirandinê (an leza) ya çerxa wesayîtan e ku bi pergalên ewlehiya çalak ên elektronîkî yên cihêreng û pergalên kontrolê yên alîkar ve girêdayî ye.Sensorên lezê hêmanên pîvanê yên sereke ne ku xebata pergala frendanê ya dijî-lock (ABS), pergala kontrolkirina aramiyê (ESC) û kontrolkirina kişandinê misoger dikin.Di heman demê de, xwendinên senzorê di hin pergalên kontrolkirina veguheztina otomatîkî, pîvandina zexta tîrêjê, ronahiya adaptîf û yên din de têne bikar anîn.
Hemî otomobîlên nûjen û gelek wesayitên din ên bi teker bi senzorên lezê ve têne saz kirin.Li ser gerîdeyên rêwiyan, senzor li ser her tekerê têne saz kirin, li ser wesayîtên bazirganî û kamyonan, senzor dikarin hem li ser hemî tekeran û hem jî di cûdahiyên eksê ajotinê de bêne saz kirin (yek ji her eksê).Bi vî rengî, pergalên firnê yên dijî-qefilandinê dikarin rewşa hemî teker an çerxên eksê ajotinê bişopînin, û li ser bingeha vê agahiyê, di xebata pergala firnê de guhertinan çêbikin.
Cureyên sensorên ABS
Hemî DSA-yên heyî li du komên mezin têne dabeş kirin:
• Pasîf – înduktîf;
• Çalak - magnetoresistive û li ser bingeha senzorên Hall.
Sensorên pasîf ne hewceyê dabînkirina hêza derveyî ne û xwedan sêwirana herî hêsan in, lê xwedan rastbûna kêm û hejmarek kêmasiyan in, ji ber vê yekê îro ew hindik têne bikar anîn.Sensorên ABS yên çalak ji bo xebatê hewceyê hêzê ne, di sêwiranê de hinekî tevlihevtir in û bihatir in, lê xwendinên herî rast peyda dikin û di xebitandinê de pêbawer in.Ji ber vê yekê, îro senzorên çalak li ser piraniya otomobîlan têne saz kirin.
DSA-ya hemî celeb du guherto hene:
• Rast (dawî);
•Qozî.
Sensorên rasterast xwedan forma silindirek an çîpek in, li yek dawiya wê hêmanek hestiyar tê saz kirin, li ya din - girêdanek an têlek bi girêdanek.Sensorên goşeyê bi girêdanek goşeyî an têlek bi pêvek ve têne stendine, û di heman demê de çîçekek plastîk an metalî ya bi qulikek pêlavê jî heye.
Sêwirandin û xebitandina senzorên induktor ên ABS
Ev di sêwirandin û xebitandinê de senzora leza herî hêsan e.Ew li ser birîna înduktorê ya bi têlekî sifirê tenik, ku di hundurê wê de magnetek daîmî pir bi hêz û naverokek magnetîkî ya hesinî heye.Dawiya kulikê bi navikek magnetîkî li hember çerxa pêlava metalê (rotora pêlê) ye, ku bi hişkî li ser xalîçeya çerxê hatî danîn.Diranên rotor xwedî profîlek çargoşe ye, dûrahiya diranan ji firehiya wan wekhev an hinekî mezintir e.
Xebata vê senzorê li ser fenomena înduksiyona elektromagnetîk e.Di dema bêhnvedanê de, di kulika senzorê de herikîn tune, ji ber ku ew ji hêla zeviyek magnetîkî ya domdar ve hatî dorpêç kirin - di derketina senzorê de îşaretek tune.Dema ku gerîdok dimeşe, diranên rotorê nebşê li nêzî bingeha magnetîkî ya senzorê derbas dibin, ku ev yek dibe sedema guhertina qada magnetîkî ya ku di kulikê re derbas dibe.Di encamê de, zeviya magnetîkî lihevhatî dibe, ku, li gorî zagona înductiona elektromagnetîk, di kulîlkê de herikînek guhezbar çêdike.Ev herik li gor zagona sinusê diguhere, û frekansa guherîna niha bi leza zivirîna rotorê, ango bi leza gerîdeyê ve girêdayî ye.
Sensorên leza induktor xwedan kêmasiyên girîng in - ew tenê gava ku lezek diyar derbas dibe dest bi xebatê dikin û nîşanek qels ava dikin.Ev dihêle ku ABS û pergalên din nekarin bi leza kêm bixebitin û pir caran dibe sedema xeletiyan.Ji ber vê yekê, DSA-yên pasîf ên celebê induktor îro cîhê xwe didin yên çalak ên pêşkeftî.
Sêwirandin û xebitandina senzorên bilez li ser bingeha hêmana Hall
Sensorên ku li ser hêmanên Hall-ê têne damezrandin ji ber sadebûn û pêbaweriya xwe ya herî gelemperî ne.Ew li ser bingeha bandora Hall-ê têne çêkirin - rûdana cûdahiyek potansiyelê ya gerguhêz di rêvebirek balafirê de ku di qada magnetîkî de hatî danîn.Rêvebirek wusa lewheyek metalî ya çargoşe ye ku di mîkrocircuitê de (cirkek yekbûyî ya Hall) hatî danîn, ku di heman demê de pêvekek elektronîkî ya nirxandinê jî heye ku sînyalek dîjîtal çêdike.Ev çîp di sensora lezê de tê saz kirin.
Ji hêla avahîsaziyê ve, DSA bi hêmanek Hall re hêsan e: ew li ser mîkroşircuitek bingehîn e, ku li pişta wê magnetek daîmî heye, û naverokek pîvaz-magnetîkî ya metal dikare li derdorê were bicîh kirin.Hemî ev di dozek de tête danîn, ku di pişta wê de girêdanek elektrîkê an jî rêgezek bi girêdanek heye.Sensor li hember rotorê nebşê ye, ku dikare di forma kelûmelek metalî an jî zengilek bi beşên magnetîzekirî de were çêkirin, rotora nebşê bi hişkî li ser navika çerxê tête danîn.
Prensîba xebata sensora Hall wiha ye.Qada yekbûyî ya Hall bi domdarî îşaretek dîjîtal di forma pêlên çargoşe yên frekansek taybetî de çêdike.Di dema bêhnvedanê de, ev sînyala xwedan frekansek hindik e an bi tevahî tune ye.Di destpêka tevgera gerîdeyê de, beşên magnetîzekirî an diranên rotorê ji hêla senzorê ve derbas dibin, ku tê de guherînek di heyama di senzorê de pêk tê - ev guhertin ji hêla çerxa nirxandinê ve, ku sînyala derketinê çêdike, tê şopandin.Frekansa sînyala pêlê bi leza zivirîna çerxê ve girêdayî ye, ku ji hêla pergala frena dijî-lockê ve tê bikar anîn.
DSA-ya bi vî rengî ji dezawantajên senzorên induktîf bêpar e, ew dihêle hûn leza zivirandina çerxên bi rastî ji santîmetreyên pêşîn ên tevgera gerîdeyê bipîvin, di xebitandinê de rast û pêbawer in.
Sêwirandin û xebitandina senzorên leza magnetoresistive anîsotropîk
Sensorên leza Magnetoresistive li ser bingeha bandora magnetoresistive anîsotropîk têne çêkirin, ku ev guhertinek di berxwedana elektrîkî ya materyalên ferromagnetic de ye dema ku rêgeziya wan bi zeviyek magnetîkî ya domdar diguhezîne.
Hêmana hesas a senzorê "kelek qat" e ji du an çar lewheyên permalloyê yên tenik (alewazek hesin-nîkelê ya taybetî), ku li ser wan rêgirên metal têne sepandin, xêzên qada magnetîkî bi rengek diyarkirî belav dikin.Pel û rêgez di çerxek yekbûyî de têne danîn, ku di heman demê de çerxa nirxandinê jî digire da ku sînyala derketinê çêbike.Ev çîp di senzorek ku li hember rotorê pêlê ye - zengilek plastîk bi beşên magnetîzekirî ve hatî saz kirin.Zengil bi hişkî li ser qulika çerxê hatî danîn.
Operasyona senzorên AMR li jêr vedigere.Di dema bêhnvedanê de, berxwedana lewheyên ferromagnetic ên senzorê nayê guheztin, ji ber vê yekê nîşana derketinê ya ku ji hêla çerxa yekbûyî ve hatî çêkirin jî nayê guheztin an bi tevahî tune ye.Dema ku gerîdok dimeşe, beşên magnetîzekirî yên zengila nebşê ji hêla hêmana hestiyar a senzorê re derbas dibin, ku rê li ber hin guhertinên rêça xetên qada magnetîkî vedike.Ev dibe sedema guhertinek di berxwedana lewheyên permalloyê de, ku ji hêla çerxa nirxandinê ve tê şopandin - di encamê de, îşaretek dîjîtal a pêlkirî li derana sensorê tê hilberandin, ku frekansa wê bi leza gerîdeyê re têkildar e.
Pêdivî ye ku were zanîn ku senzorên magnetoresistive dihêle hûn ne tenê leza zivirîna çerxên, lê di heman demê de rêgeza zivirîna wan û dema sekinandinê jî bişopînin.Ev ji ber hebûna rotorek pêlêdanê ya bi beşên magnetîzekirî mimkun e: senzor ne tenê guheztina rêça qada magnetîkî, lê di heman demê de rêza derbasbûna stûnên magnetîkî yên ji hêmana hîskirinê jî dişopîne.
DSA-yên bi vî rengî yên herî pêbawer in, ew di pîvandina leza zivirîna çerxa û xebata bi bandor a pergalên ewlehiya wesayîta çalak de rastbûna bilind peyda dikin.
Prensîba giştî ya xebitandina senzorên bilez wekî beşek ji ABS û pergalên din
Pergalên firnê yên dijî-qefilandinê, bêyî ku senzorên ku di wan de hatine saz kirin, xwedî heman prensîba xebatê ne.Yekîneya kontrolê ya ABS sînyala ku ji senzorên lezê tê dişopîne û wê bi nîşaneyên pêş-hesabkirî yên bilez û leza wesayîtê re berhev dike (ev nîşanker ji bo her gerîdeyê ferdî ne).Ger sînyala ji senzorê û pîvanên ku di yekîneya kontrolê de hatine tomar kirin li hev bikin, pergal neçalak e.Ger sînyala yek an çend senzoran ji pîvanên sêwiranê dûr bikeve (ango, çerx têne asteng kirin), wê hingê pergal di pergala frensê de tête navandin, ku pêşî li encamên neyînî yên girtina tekeran digire.
Zêdetir agahdarî di derbarê xebata frena dij-lock û pergalên din ên ewlehiya gerîdeya çalak de di gotarên din ên li ser malperê de têne dîtin.
Dema şandinê: Tebax-24-2023